Introduzione

La necessità di strutture dispiegabili, in grado di seguire traiettorie curvilinee è molto richiesta, soprattutto in campo biomedico. L’aggiornamento degli attuali design delle sonde, in quelle in grado di seguire traiettorie curve all’interno del corpo umano, o nel campo delle ispezioni senza contatto, può cambiare le regole del gioco, specialmente durante le applicazioni endoscopiche o chirurgiche. Esistono varie sonde che affrontano le sfide dei modelli più rigidi; tuttavia, questi sono ancora limitati quando si tratta di flessibilità e precisione della sonda.

Caratteristiche Tecniche

Presentata, è una sonda che mantiene la forma, dispiegabile, segue il leader, che include una coppia di sistemi robotici di tipo continuo. La sonda è stata progettata in modo che il movimento e la traiettoria dell’intera sonda siano definiti dall’estremità della sonda (testa). La struttura è priva di articolazioni che le consentono di seguire con grande precisione traiettorie curve, che risolvono in parte gli inconvenienti dei contendenti attuali. Inoltre, il corrispondente movimento di avanzamento del sistema robotico non è necessariamente uguale ad un valore predefinito, ma può essere variato in modo continuo, entro un valore massimo definito dalla progettazione. L’uso della configurazione simmetrica, insieme al fatto che il primo e il secondo sistema robotico sono interlacciati, consente una riduzione della sezione trasversale della struttura dispiegabile. Ciascun sistema robotico è abbastanza flessibile da avanzare senza soluzione di continuità, in modo alternato, sull’altro, che a sua volta è opportunamente irrigidito per guidare; la sonda dispiegata può essere globalmente irrigidita per il funzionamento. Grazie per il design lungimirante, la sonda è personalizzabile in una certa misura per soddisfare le esigenze.

Possibili Applicazioni

• Biomedico: ad esempio, chirurgia ed endoscopia;
• Applicazioni immaginative;
• Ispezioni contactless (biomediche e non).

Vantaggi

• In grado di seguire traiettorie curve anche quelle con raggi di curvatura limitati;
• Inseguimento continuo del percorso con l’intero gambo dell’utensile;
• Migliore controllo e modulazione della rigidità.