Introduzione

L’invenzione è relativa ad un apparato optoelettronico per la misurazione di posizione e di orientamento di corpi rigidi. L’invenzione è caratterizzata da un’implementazione semplice, compatta ed economica.

Caratteristiche Tecniche

Il metodo è basato sulla misura, tramite componenti optoelettronici discreti, della posizione ed orientamento di superfici piane, riflettenti ed incidenti fra di loro solidali (corpo rigido) che si muovono nello spazio tridimensionale. La misura viene effettuata tramite un circuito stampato su cui sono montati una sorgente luminosa ad infrarossi (LED) e dei fotorilevatori opportunamente disposti attorno alla sorgente.

Possibili Applicazioni

• Sensori optoelettronici per la misura di forza/coppia;
• Sensori optoelettronici per la misura di posizione ed orientamento;
• Videogiochi ed intrattenimento;
• Robotica.

Vantaggi

• Uso di dispositivi optoelettronici discreti;
• Semplificazione dell’elettronica del sensore;
• Miniaturizzazione del sensore;
• Non necessarie maschere per evitare l’accoppiamento fra le diverse sorgenti luminose.