Introduzione

E’ noto come i dispositivi che forniscono assistenza per il movimento del ginocchio, presenti allo stato dell’arte, causino un elevato disagio per l’utente che indossa il dispositivo. Durante il movimento, infatti, le forze indesiderate generate dal dispositivo di assistenza agiscono direttamente sull’articolazione del ginocchio, causando dolore e inducendo il paziente a compiere movimenti sbagliati, invalidando l’esercizio di riabilitazione. L’obiettivo della presente invenzione è quello di fornire un dispositivo di assistenza per movimento del ginocchio stabile che garantisca un elevato livello di comfort per l’utente.

 

Caratteristiche Tecniche

Il dispositivo comprende: un indumento fissabile alla vita e un indumento fissabile ad un polpaccio del paziente. Un cavo di trasmissione collega l’indumento a polpaccio con un attuatore presente all’interno dell’indumento a vita. L’attuatore comprende un driver, che quando attivo, genera una forza di rotazione che l’attuatore trasforma in forza di tensione, trasmettendola all’indumento a polpaccio. Quest’ultimo include una catena con corpo modulare con un’estremità libera comprendente una scanalatura, nella quale è incanalato il cavo di trasmissione. La catena è configurata per essere commutata tra una configurazione iniziale, in cui l’estremità fissa (la parte a contatto con l’indumento a polpaccio) e l’estremità libera del corpo modulare sono ad una prima distanza, ed una configurazione di limitazione, in cui il corpo modulare è disposto lungo una direzione di curvatura in modo che l’estremità fissa e l’estremità libera del corpo modulare siano ad una seconda distanza, minore della prima distanza. La flessione del ginocchio dell’utente commutano il corpo modulare della catena tra la configurazione iniziale e la configurazione di limitazione. TRL=4.

Possibili Applicazioni

• Assistenza di pazienti sottoposti a terapia riabilitativa del ginocchio.

Vantaggi

• Ridurre il rischio di movimenti errati del ginocchio da parte dell’utente, garantendo un elevato comfort.