Introduzione

Il sistema implementa un cambio di velocità per sistemi corona-catena-pignone mediante traslazione del pacco pignoni anzichè del tendi-catena. Permette l’attuazione del movimento senza ingombri in senso radiale, per essere applicabile anche direttamente al mozzo ruota. La gestione elettronica tramite servomotori con controllo in retroazione permette elevata rapidità e accuratezza della cambiata.

Caratteristiche Tecniche

La cassetta pignoni è alloggiata su un manicotto che scorre a sua volta su un albero scanalato. Il tendicatena non agisce più lateralmente come cambio, ma recupera soltanto le maglie in eccesso restando allineato alla corona principale. L’attuazione avviene per mezzo di uno o più servomotori solidali con la cassetta pignoni e gestiti attraverso una scheda di derivazione e un micro-controller (Arduino, Raspberry Pi o simili). Quando il ciclista preme un azionamento al manubrio (es.  leva o pulsante), il micro-controller verifica che il cambio non abbia già raggiunto l’estremo nella direzione richiesta e, in caso contrario, invia un segnale alla scheda di derivazione, la quale aziona i servomotori. Questi mettono in movimento un sistema pignone-cremagliera, determinando la traslazione del manicotto e della cassetta pignoni fino alla posizione memorizzata in fase preliminare di calibrazione.

Possibili Applicazioni

• Biciclette tradizionali, da corsa, mtb o altra specialità;
• Biciclette a pedalata assistita;
• Biciclette reclinate;
• Velomobili.

Vantaggi

• Incremento di efficienza di trasmissione grazie al costante allineamento di corona-catena-pignone e tendicatena;
• Incremento di precisione e rapidità di cambiata;
• La compattezza del sistema implica un minor disturbo aerodinamico del pacco pignoni alle alte velocità;
• Linearità del movimento assiale.