Apparato di elettrofilatura e microestrusione

Attualmente, le strutture 3D multiscala e multimateriale sono prodotte utilizzando più di un sistema di fabbricazione, che necessitano lo spostamento manuale dell’oggetto da un macchinario ad un altro fino al completamento della struttura. Questo approccio necessita la presenza di un operatore dedicato, consentendo la fabbricazione di strutture con uno scarso livello di accuratezza e precisione. L’invenzione riguarda un manipolatore robotico con un effettore finale sul quale sono alloggiati una pluralità di estrusori pneumatici, ciascuno dei quali è dotato di un ugello intercambiabile per estrudere uno o più materiali su un piano di deposizione in modo controllato. Gli estrusori sono in grado di operare indipendentemente in modalità di micro-estrusione o di elettrofilatura per la fabbricazione di strutture multiscala e multimateriale. L’invenzione risolve il problema di stazioni di processamento distinte presenti negli attuali dispositivi, riduce lo spazio d’ingombro e aumenta la velocità di realizzazione della struttura, senza penalizzarne la risoluzione e l’accuratezza. Con la presente invenzione è possibile processare con risoluzione micrometrica e/o nanometrica una pluralità materiali, sia di origine sintetica (e.g. policaprolattone, polietilene tereftalato, nylon) che naturale (e.g. gelatina, pectina, chitosano), rendendo la piattaforma uno strumento con ampie prospettive applicative.