La presente invenzione riguarda un sensore per il rilevamento di una forza e di almeno un momento flettente e un metodo per la produzione di tale sensore; in particolare, un sensore per il rilevamento di una forza e di almeno un momento flettente in una parte di una catena cinematica o di un corpo rigido di un arto robotico o di una protesi.

La maggior parte delle soluzioni all'avanguardia per il rilevamento combinato di forza e momento flettente si basa sulla misurazione della deformazione degli elementi strutturali mediante estensimetri (noti anche come estensimetri o estensimetri), configurati per rilevare la deformazione in base alle variazioni della loro resistenza elettrica. Sebbene gli estensimetri siano leggeri, la nanoscala delle deformazioni su cui lavorano li rende estremamente sensibili alle variazioni di temperatura, alle sollecitazioni meccaniche locali causate dall'assemblaggio dei componenti (come quelle provocate dal serraggio di viti e giunti bullonati), agli urti e ad altre fonti di disturbo ambientale (come i campi elettromagnetici). Ciò rende complicato il loro utilizzo, che richiede un assemblaggio delicato sia dell'elettronica che della meccanica.

• Campo medico, riabilitazione

Con questo tipo di sensore è possibile evitare di utilizzare estensimetri o sensori piezoelettrici che:

• richiedono microscopiche deformazioni elastiche
• producono spesso segnali rumorosi
• si deformano irreversibilmente perdendo la calibrazione quando vengono utilizzati, anche per brevi periodi, al di fuori del campo di forza o momento flettente del normale funzionamento, come ad esempio le condizioni di carico che possono essere generate da un impatto o le deformazioni dovute al serraggio delle viti di collegamento.