ReHand - Riabilitazione intelligente della mano
Informazioni sul brevetto
Proprietari del brevetto
Politecnico di TorinoNumero di priorità
Data di priorità
Stato del brevetto
Licenza
Parole chiave
Arti Superiori, Sistema Nervoso Centrale
Team di ricerca | Inventori
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Esoscheletri - Riabilitativi E Supportivi
Ogni anno nel mondo oltre 7.500.000 di persone soffrono di una ridotta mobilità della mano a causa degli effetti di un Ictus (circa il 5% del budget dei SSN). Le strategie attuali sono insostenibili in termini di tempi e costi associati. L’invenzione ReHand permette di risolvere questo problema grazie all’adozione di una riabilitazione funzionale basata su un avanzato esoscheletro robotico.
L’invenzione riguarda un sistema di trasmissione meccanica da un singolo motore alle diverse dita della mano. Il meccanismo separa la forza generata dal motore in quattro parti (una per ogni dito) e può lavorare sia in estensione (apertura della mano) o flessione (chiusura della mano). Il meccanismo può essere adattato per aiutare diverse tipologie di presa ed, in particolare è stato testato sulla presa media. Il principio può essere ulteriormente esteso per includere il pollice e/o altri distretti corporei. La struttura si adatta automaticamente alla taglia e alle prese naturali dell’utilizzatore senza imporre precise traiettorie di moto. L’uso di un singolo motore permette di costruire un dispositivo più leggero ed economico.