• MoviWE.Q Carrozzina elettrica omnidirezionale

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Informazioni sul brevetto

Proprietari del brevetto

Politecnico di Torino

Numero di priorità

Data di priorità

Stato del brevetto

Licenza

TRL

2

Parole chiave

Arti Inferiori, Mobilità

Team di ricerca | Inventori

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MoviWE.Q Carrozzina elettrica omnidirezionale

Dispositivi Medici

Introduzione

MoviWE.Q è una carrozzina motorizzata che mira a risolvere i limiti di mobilità delle carrozzine comuni attraverso un sistema di locomozione basato su ruote tradizionali e che consente di percorrere traiettorie nel piano senza vincolare l’orientamento alla direzione del moto. Il dispositivo può essere guidato direttamente dall’utente oppure da un accompagnatore grazie ad una maniglia sensorizzata.2022-005_Img1_ENG_scaled

Caratteristiche tecniche

La carrozzina motorizzata MoviWE.Q è concepita per facilitare gli spostamenti in autonomia delle persone a ridotta mobilità degli arti inferiori o consentire ad un operatore assistenziale di accompagnare agevolmente le persone che non sono in grado di guidare da sole. Il dispositivo può infatti essere controllato dall’utente stesso grazie ad un joystick a tre assi, oppure tramite una maniglia sensorizzata nella modalità di guida accompagnata. MoviWE.Q consiste di un sedile ad altezza regolabile installato su una piattaforma omnidirezionale composta da due gruppi di locomozione e da due ruote pivotanti passive. Ogni gruppo di locomozione è composto da una motoruota sterzante. Il controllo dei quattro motori presenti rende possibile percorrere traiettorie nel piano senza vincolare l’orientamento dell’utente alla direzione del moto, la traslazione laterale e la mobilità complessa in spazi ristretti. TRL: 2

Possibili applicazioni

  • Ambiente domestico;
  • Ambiente ospedaliero;
  • Strutture assistenziali, e.g. Day-Hospital e RSA;
  • Luoghi pubblici, e.g. musei, stazioni, aeroporti.

Vantaggi

  • Mobilità in spazi ristretti;
  • Modalità di guida accompagnata;
  • Semplificazione dei requisiti per l’adattamento/progettazione dei locali che ospitano utilizzatori di carrozzine;
  • Rispetto ad altre soluzioni in letteratura: migliore controllabilità, sicurezza, efficienza, comfort dell’utente.
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