Controllore di sterzo per motrici di sistemi rimorchiati con più articolazioni
Informazioni sul brevetto
Proprietari del brevetto
Politecnico di TorinoNumero di priorità
Data di priorità
Stato del brevetto
Licenza
TRL
Parole chiave
Sistemi di Rilevamento
Team di ricerca | Inventori
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Motore & Freni
Il controllo in retromarcia di un sistema costituito da matrice ed uno o più rimorchi è un’attività difficile per l’operatore, in quanto il comportamento cinematico del sistema è intrinsecamente instabile. Il compito dell’operatore diventa tanto più difficile quanto più aumenta il numero di articolazioni: già con tre articolazioni la guida manuale senza assistenza è virtualmente impossibile.
La metodologia proposta dagli autori, rispetto alle soluzioni alternative presenti sul mercato, è applicabile in «retrofit» anche a tipologie di rimorchio (o sistemi rimorchiati a più gradi di libertà) non progettati espressamente a tale scopo; infatti, potendo strumentare i diversi rimorchi mediante sensori dedicati (integrati sulla struttura o posizionati temporaneamente su di essa durante le fasi di movimentazione) capaci di comunicare con la motrice mediante tecnologia wireless, e potendo inoltre tarare il controllore del sistema così configurato mediante l’apposita procedura di calibrazione, è possibile accoppiare la motrice a svariate configurazioni di rimorchio (differenti per dimensioni geometriche, cinematismi di accoppiamento, numero e disposizione degli assi fissi e mobili ecc.) siano essi nuovi (i.e. concepiti ad hoc) o preesistenti. TRL: 4