I sistemi stereo passivi, nonostante i progressi apportati dal deep-learning, faticano a trovare corrispondenze visuali in alcune circostanze, come ad esempio in regioni uniformi. I sistemi attivi, proiettando un pattern sulla scena, consentono di risolvere molte delle ambiguità evidenziate. Tuttavia, i proiettori di pattern hanno numerosi limiti: non funzionano a lunga distanza, sotto il sole, possono interferire tra loro, hanno derive termiche, etc.

Il metodo proposto consente di ottenere i vantaggi dei sistemi attivi senza dover necessariamente utilizzare un proiettore, con tutti i limiti che la tecnologia porta con sè. La proiezione virtuale si ottiene sfruttando un robusto sensore di profondità. È possibile, inoltre, estendere il sistema proposto ad altre configurazioni (es. multi-view stereo, monocular depth estimation, depth completion, optical flow).

Il setup utilizzato dal nostro metodo è già disponibile in molti settori applicativi di riferimento e dispositivi commerciali di massa

• Autonomous/assisted driving
• Smartphones
• Tablets

Tutti i contesti applicativi che richiedono percezione di profondità e optical flow.

• Migliorare la stima della profondità
• Garantire una maggiore robustezza ai cambi di dominio che affliggono i sistemi basati su deep-learning.