Introduzione

L’ispezione, la manutenzione e l’interruzione dell’erogazione in tubature da parte di strumenti flessibili, adattabili e resistenti agli stress dovuti ad ambienti ristretti è un noto problema per le aziende che si occupano di erogazione di servizi quali fornitura di gas e liquidi. Questa soluzione è un dispositivo con locomozione a presa magnetica e un’unità per il rilascio dell’occludente tramite un controllo da remoto.

Caratteristiche Tecniche

L’ispezione e la manutenzione di tubature risulta difficoltosa a causa dell’inaccessibilità di alcune porzioni della linea di erogazione soprattutto quando si debba provvedere all’interruzione della linea in caso di inaccessibilità diretta alle tubature. Le tecnologie note sono in grado di ispezionare e monitorare, ma non di effettuare la manutenzione della tubatura e/o l’interruzione dell’erogazione. L’invenzione invece propone un sistema meccatronico atto alla navigazione remota teleoperata o autonoma all’interno delle tubature. Il sistema è particolarmente affidabile in quanto è in grado di rispondere anche a brusche variazioni di direzione, di sezione, o in presenza di pareti ruvide o con forti inclinazioni. Il dispositivo è in particolare adatto a condutture ferromagnetiche in quanto presente una ruota magnetica di testa movimentata da apposito motore e successivi moduli in serie
sempre a trazione magnetica. Il prototipo è stato testato in ambiente operativo (TRL 7).

Possibili Applicazioni

• Tubature per la distribuzione del gas metano;
• Ispezione e monitoraggio tubature;
• Manutenzione e  interruzione condutture;
• Ispezione e monitoraggio ambienti ostili o difficilmente raggiungibili.

Vantaggi

• Sistema di shooting in grado di occludere la linea da remoto;
• Affidabilità, flessibilità, dimensioni e peso ridotti;
• Recupero del dispositivo dopo l’utilizzo;
• Efficienza energetica;
• Elevato carico di trasporto (per l’occlusione);
• Sistema video.