Introduzione

L’invenzione si colloca nel novero delle tecniche di monitoraggio di sistemi industriali, trattandosi di fatto di un metodo di manutenzione predittiva per macchinari azionati da motori elettrici. Il metodo, low-cost e non invasivo, utilizza la tecniche di analisi multi risoluzione per superare I classici limiti dell’analisi MCSA (Motor Current Signature Analysis, utilizzabile solo in condizioni statiche) e poter quindi essere utilizzato in ogni condizione di lavoro.

Caratteristiche Tecniche

Il segnale elettrico è sottoposto ad un pre-processamento di estrazione del profilo dell’onda, al fine di ottenere un analisi multi-risoluzione del segnale (Multi Resolution Analysis – MRA). Ciò, contrariamente alle attuali tecnologie, consente di trattare segnali non stazionari acquisiti durante i transienti e di compararli mediante MRA, con lo scopo di valutare l’influenza di guasti in termini di ampiezze e frequenze. La potenzialità e la validità di questa tecnica è stata dimostrata in sistemi di tipo diverso. L’invenzione è stata testata anche su un robot cartesiano reale, largamente utilizzato in ambito industriale. Il robot è composto da un sistema a tre assi con motori sincroni a magneti permanenti (PMSM), collegati ad un sistema di trasmissione cinghia-puleggia che trasmette il movimento. E’ inoltre possible creare un algoritmo con opportuni indici per valutare le condizioni e la natura dei guasti.

Possibili Applicazioni

• Manutenzione predittiva di macchinari e robot industriali;
• Industria 4.0;
• IoT;
• Robotica.

Vantaggi

• Metodo valevole sia in condizioni statiche che non statiche;
• Possibilità di rilevare diversi tipi di malfunzionamento;
• Il metodo è utilizzabile per il monitoraggio di qualsiasi sistema che utilizzi motori elettrici.