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SIMULATORE CHIRURGICO AR PER STRUTTURE ANATOMICHE DEFORMABILI

Realtà Aumentata (AR)Simulatore ChirurgicoStrutture Tubulari DeformabiliTracking ElettromagneticoTraining Chirurgico

Introduzione

L’invenzione consiste in un simulatore chirurgico basato su realtà aumentata atto a guidare il tirocinante durante l’identificazione di strutture tubolari nascoste in un intervento chirurgico simulato. Il simulatore integra uno o più modelli fisici anatomici e informazioni virtuali, ad esempio informazioni di posizione sovraimpresse su modelli fisici tubulari non chiaramente visibili.

Caratteristiche Tecniche

L’invenzione consiste in un simulatore chirurgico basato su AR che comprende un modello fisico di una o più strutture anatomiche, arricchito da una tecnologia di localizzazione elettromagnetica per l’acquisizione in tempo reale di informazioni di posizione di strutture anatomiche nascoste, ad esempio strutture tubolari (es. dotti vascolari) coperte da un tessuto connettivo, e da una tecnologia di visualizzazione per la rappresentazione di un intervento chirurgico simulato in un ambiente di realtà aumentata. Le informazioni di localizzazione sono utilizzate per arricchire la scena reale dell’ intervento simulato (es. intervento che prevede identificazione di dotti biliari, condotti vascolari etc.) con informazioni virtuali, ad esempio informazioni di posizione e di configurazione assunta da tali strutture, al fine di guidare il praticante ad operare senza danneggiare le strutture anatomiche circostanti.

Possibili Applicazioni

  • Simulazioni chirurgiche;
  • Chirugia laparoscopica;
  • Chirurgia laparotomica;
  • Chirurgia robotica.

Vantaggi

  • Sistema modulare;
  • Sistema versatile;
  • Componenti durevoli;
  • Minimizzazione dei costi dei componenti di ricambio;
  • Interazione realistica tra modelli fisici e strumentario chirurgico.