Introduzione

Un indicatore meccanocromico, biocompatibile e reversibile in grado di fornire al chirurgo un’indicazione visiva della forza applicata su un tessuto per prevenire danni ed emorragie. Il sensore non richiede elettronica, cambia colore quando viene raggiunta una soglia di sicurezza per evitare il danno e può essere facilmente integrato su strumentazione pre-esistente in chirurgia mininvasiva (robotica).

Caratteristiche Tecniche

In questa invenzione, affrontiamo il problema dell’interazione sicura ed efficace tra uno strumento teleoperato e un tessuto introducendo una tecnologia emergente che restituisce un feedback visivo della forza esercitata senza adottare elettronica. L’interazione sicura si riferisce a danni o traumi insignificanti durante il coinvolgimento di un tessuto o un organo manipolato. Considerando che un’interazione efficace significa una presa efficace e sufficiente del tessuto o dell’organo senza slittamento. Uno strumento industriale (Cadiere Forceps di Intuitive Surgical) è stato completamente integrato con una ganascia adattabile (WO2019155316A1 di IIT), e un componente polimerico intelligente e  meccanocromico sul retro della punta dell’utensile. Esso funge da dispositivo visivo compatto e reattivo e da indicatore tattile. L’improvviso cambiamento di colore del sensore si riverbera in un interruttore ottico compatto reversibile nel tempo. TRL4/5.

Possibili Applicazioni

• Chirurgia robotica e non;
• Finestre intelligenti;
• Tessuti camuffabili e intelligenti;
• Sensori di tocco in robotica;

Vantaggi

• Feedback visivo della forza impiegata senza utilizzare elettronica e cavetteria;
• Cambiamento del colore facilmente decodificabile dal chirurgo per mezzo della telecamera che accompagna l’operazione;
• Biocompatibile;
• Cambiamento del colore reversibile.