Introduzione

L’invenzione è un sistema robotico indossabile per arti inferiori, in grado di supportare i movimenti di flessione/estensione di anca e ginocchio per applicazioni di riabilitazione del cammino durante terapia robotica su tapis roulant o di assistenza durante attività di vita quotidiana. La struttura del sistema garantisce elevata ergonomia, vestibilità e naturalezza del cammino.

Caratteristiche Tecniche

L’invenzione consiste in un robot indossabile in grado di fornire assistenza ai giunti di anca e ginocchio per movimenti di flessione/estensione. Il dispositivo, al contrario di quanto accade generalmente, è caratterizzato da una struttura cinematica non antropomorfa, ovvero che non replica il sistema muscolo-scheletrico umano, consentendo elevata robustezza rispetto a possibili errori di disallineamento tra assi di rotazione di giunti umani e robotici, migliorando l’ergonomia e minimizzando i tempi di montaggio. Il sistema consente, inoltre, di minimizzare le forze d’interazione indesiderate e di massimizzare il comfort per l’utilizzatore. Sono inclusi attuatori cedevoli in grado di garantire sicurezza intrinseca e di regolare accuratamente le forze impartite al soggetto. Il loro posizionamento consente di ridurre l’interferenza al movimento naturale nelle fasi in cui non debba essere fornita assistenza robotica.

Possibili Applicazioni

• Terapia robotica in neuroriabilitazione;
• Ausilio alla deambulazione in attività di vita quotidiana;
• Supporto alla movimentazione di carichi in ambito industriale;
• Fitness e potenziamento di arti inferiori.

Vantaggi

• Compatibilità cinematica uomo-robot ottimizzata;
• Elevata ergonomia e vestibilità;
• Robustezza ai disallineamenti di montaggio;
• Ridotta resistenza ai movimenti attivi dell’utilizzatore;
• Naturalezza del cammino;
• Assistenza motoria regolabile.