Introduzione

Localizzazione efficiente di emissioni mediante un robot mobile (ad es. drone) dotato di sensore per la misura di un parametro ambientale e guidato a distanza da un operatore. La misura viene elaborata in tempo reale per restituire all’operatore, tramite un’interfaccia aptica, una forza che si oppone a comandi che allontanano il robot dalla direzione di massima intensità e agevola invece la guida dell’operatore in direzione della fonte emissiva.

Caratteristiche Tecniche

La localizzazione di una sorgente inquinante si basa sulla misura in tempo reale a bordo del robot della intensità della sostanza e sulla sua restituzione all’operatore attraverso un joystick a ritorno di forza (canale aptico), che integra i canali sensoriali di vista e udito. Un prototipo costituito da un drone, un sensore per misura di radiazione Gamma e un sistema di guida con interfaccia aptica è stato dimostrato in una discarica per rifiuti solidi urbani e presso un’azienda in cui era presente una sorgente radioattiva Ir192 (sotto supervisione ARPAE). La fonte emissiva, situata in posizione non visibile all’operatore a qualche decina di metri, è stata localizzata in pochi minuti con un errore inferiore a 2 m con il solo feedback sensoriale restituito per via aptica. Ulteriori test hanno verificato una riduzione significativa del tempo necessario per la localizzazione della fonte emissiva e della fatica mentale associata alla guida a distanza di sistemi teleoperati.

Possibili Applicazioni

• Monitoraggio di dogane, discariche, depositi di materiale;
• Rilievi in condizioni di emergenza e identificazioni di situazioni di pericolo dopo incidenti CBRN;
• Scenari operativi search & rescue;
• Ricerca efficiente e sicura di fonti emissive di inquinanti e radiazioni EM;
• Localizzazione di perdite gasose ed emissioni.

Vantaggi

• Monitoraggio e rilevazione a distanza di fonti di inquinamento e radiazioni senza esposizione di operatori;
• Velocità e accuratezza nella localizzazione delle sorgenti emissive;
• Esplorazione intelligente ed efficiente;
• Elevata autonomia del drone;
• Riduzione della fatica mentale e della probabilità di errore nella guida di un sistema robotico teleoperato.