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Polso Artificiale

blocco meccanicoestensioneFlessioneInformatica Tsdmolla di compressionepolso artificialeProtesi

Introduzione

La presente invenzione riguarda un polso. In particolare, l’invenzione si presta ad essere utilizzata per collegare un effettore finale (preferibilmente una mano robotica o altro dispositivo protesico) ad un supporto (come un braccio robotico opportunamente proteiforme) che consenta un movimento reciproco tra l’effettore finale e il supporto.

Caratteristiche Tecniche

Il meccanismo del polso utilizza una molla di compressione, l’elemento elastico che immagazzina energia: questa viene sfruttata sia per i movimenti di flessione che di estensione attraverso un doppio collegamento del cavo e un particolare percorso del cavo. L’utilizzo di un unico componente elastico per due movimenti, non posizionato direttamente nella zona del polso, permette di rispettare le dimensioni antropomorfe e le prestazioni meccaniche richieste. Grazie ai due cavi di trasmissione e al percorso prescelto, la lunga molla di compressione può essere posizionata sopra la mano, dove lo spazio disponibile è maggiore per mantenere il più piccolo possibile le dimensioni del polso.

Possibili Applicazioni

  • Protesi;
  • Robotica.

Vantaggi

  • Dimensioni antropomorfe rispettate;
  • Prestazioni meccaniche garantite;
  • Leggerezza dei componenti;
  • affidabilità della trasmissione;
  • Movimenti ripetibili del polso.