Introduzione

La presente invenzione si applica ai sistemi di misura ottici per i controlli dimensionali di qualità in ambito industriale. Il tastatore proposto dispone di una serie di marker attivi tridimensionali di forma sferica, che non necessitano di illuminazione esterna e possono essere inquadrati dalle videocamere sotto ogni angolazione. Inoltre esso può essere dotato di una serie di sensori cinematici e/o ambientali per migliorare o arricchire la misura fornita.

Caratteristiche Tecniche

Negli ultimi anni, tra le tecnologie più diffuse per la misura di oggetti di grandi dimensioni, la fotogrammetria digitale sta giocando un ruolo predominante. I sistemi fotogrammetrici sono costituiti da:

• una “costellazione” di videocamere;
• un tastatore;
• un stazione di calcolo.

La posizione del tastatore nello spazio è calcolata combinando le visuali delle diverse camere. Il tastatore proposto nel presente brevetto dispone di una serie di marker attivi tridimensionali di forma sferica, che non necessitano di illuminazione esterna e possono essere inquadrati dalle videocamere sotto ogni angolazione. Inoltre esso può essere dotato di una serie di sensori cinematici e/o ambientali per migliorare o arricchire la misura fornita. La sua natura modulare permette  all’utente di definirne la configurazione in base alle  esigenze di misura richieste dalla specifica applicazione industriale.

Possibili Applicazioni

• Aeronautico (ex. misura di fusoliere, sezioni o superfici alari, ecc.);
• Aerospaziale (ex. caratterizzazione geometrica di moduli aerospaziali);
• Navale (ex. Misura di scafi navali);
• Ferroviario (ex. Misura di scocche di mezzi per il trasporto ferroviario);
• Automotive e trasporto stradale (ex. Verifica dimensionale di carrozzerie);
• Costruzioni di grandi strutture tecnologiche (ex. turbine, pale eoliche, serbatoi, parabole per telescopi, ecc.).

Vantaggi

• Marker visibili dalle videocamere sotto ogni angolazione;
• Adattabilità alle diverse geometrie dello spazio di misura, dell’oggetto misurato e della disposizione delle videocamere;
• Continuo monitoraggio dello stato di funzionamento;
• Correzione dei risultati di misura in base alle condizioni operative;
• Collegamento wireless con l’unità di calcolo;
• Non è necessario predisporre un sistema di illuminazione esterno, con notevole riduzione dell’ingombro e della complessità (anche in termini di alimentazione) dell’intero sistema e dei costi;
• La modularità ed il collegamento wireless del tastatore e delle videocamere consentono una maggior flessibilità e snellezza di impiego di tutto il sistema.