Introduzione

L’invenzione riguarda un meccanismo di bloccaggio attivo compatto, di peso ridotto, integrabile in una mano sotto-azionata poliarticolata che utilizza un meccanismo meccanico-differenziale, azionato da cavi, con l’obiettivo di aumentare il numero di funzionalità di presa di la mano stessa.

Caratteristiche Tecniche

L’attuale meccanismo consente alla principale meccatronica del sistema Hannes di rimanere la stessa, grazie alle dimensioni compatte e all’integrazione del meccanismo di bloccaggio all’interno della meccanica differenziale ma ottenendo una modalità di presa aggiuntiva (tri-digitale). Pertanto, l’elevata velocità di presa e l’elevata forza di presa tipiche delle mani protesiche robotiche non azionate vengono preservate. Quando il meccanismo è disabilitato e quindi tutte le dita vengono reclutate durante le attività di presa, è possibile ottenere pizzico, potenza e presa laterale con tutte le dita completamente estese o flesse secondo l’intenzione del paziente. Quando invece il meccanismo è abilitato, anulare e mignolo si bloccano ottenendo un pinch, laterale o power grip con anello e poco completamente esteso.

Possibili Applicazioni

• Protesi;
• Robotica.

Vantaggi

• Un solo motore secondario utilizzato per diversi tipi di presa;
• Dimensioni compatte per ridurre spazio e peso.