Introduzione

Un giunto flessibile ad elevata accuratezza che permette la rotazione relativa delle parti che collega. La particolarità del giunto consiste nell’impiego di elementi flessibili con curvatura iniziale e posizionamento dipendente dal loro baricentro. Tali caratteristiche garantiscono notevole accuratezza mantenendo invariati i vantaggi tipici dei meccanismi flessibili.

Caratteristiche Tecniche

Il Cross-Axis Flexural Pivot è un giunto flessibile che negli ultimi anni ha attirato un notevole interesse grazie ai vantaggi che la sua implementazione comporta rispetto ai giunti rotoidali composti da corpi idealmente rigidi e indeformabili. Il giunto presenta comunque lo svantaggio di avere una accuratezza ridotta rispetto ai giunti rotoidali tradizionali. Nella sua configurazione maggiormente utilizzata, il Cross-Axis è composto da due travi rettilinee, aventi stessa lunghezza, sovrapposte e incrociate nel loro punto medio; alle loro estremità, le travi sono incastrate a due basi che ruotano relativamente l’una rispetto all’altra grazie alla deformazione delle travi stesse. Tale configurazione è stata rivista introducendo elementi flessibili con curvatura iniziale, posizionati in modo tale che i loro baricentri risultassero coincidenti. Il giunto ottenuto, chiamato Curved Cross-Axis Flexural Pivot (TRL 3 – Prova di concetto sperimentale), presenta i vantaggi tipici del Cross-Axis Flexural Pivot ad assi rettilinei, ma con accuratezza di posizionamento notevolmente migliorata che lo avvicina a quella dei giunti rotoidali tradizionali.

Possibili Applicazioni

• Robotica;
• Protesica;
• Meccanica di precisione;
• Sistemi micro-elettro meccanici;
• Sostituzione di coppie rotoidali in range di rotazione compresi fra 0° e 90°.

Vantaggi

• Produzione monolitica;
• Elevata precisione di posizionamento;
• No attriti e usura, dunque lubrificante non necessario;
• Elevata accuratezza di posizionamento (risultato dell’invenzione).