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Esoscheletro per dito per interazione aptica

Dispositivo apticoEsoscheletro di ditoStimolazione cinesteticaStimolazione cutanea indossabile

Introduzione

L’invenzione è un dispositivo aptico personalizzabile di esoscheletro per dito che fornisce sia stimoli cinestetici lungo il dito, sia una forza cutanea tridimensionale sulla superficie del polpastrello, i quali possono essere generati indipendentemente l’uno dall’altro oppure allo stesso tempo. Il dispositivo può essere utilizzato per la riabilitazione, i videogiochi, e il controllo remoto dei manipolatori.

Caratteristiche Tecniche

L’esoscheletro per dito comprende una porzione prossimale, atta a essere indossata alla prima falange di un dito, e una porzione per la punta del dito, atta a essere fissata alla falange distale e dotata di un morsetto di ancoraggio. La porzione prossimale comprende un servomotore prossimale, che agisce su un collegamento avente una barra allungabile collegata alla porzione per la parte distale del dito, inoltre comprende un potenziometro per rilevare la rotazione del collegamento distale rispetto alla porzione prossimale. La porzione distale comprende tre diversi servomotori distali, disposti in modo da formare un triangolo dai rispettivi assi, e una piattaforma aptica girevole collegata agli assi dei servomotori distanziati attraverso i rispettivi bracci. La piattaforma aptica è posizionata in modo da essere in contatto con il polpastrello.

Possibili Applicazioni

  • Riabilitazione domestica, il paziente potrà indossare il dispositivo e ripetere più volte l’esercizio assegnato;
  • Telechirurgia, per eseguire operazioni a distanza;
  • Lavoro remoto;
  • Videogiochi;
  • Realtà virtuale e aumentata.

Vantaggi

  • Basso costo;
  • Facile e confortevole da indossare;
  • Interazione con il dispositivo semplice e sicura.