Introduzione

Gli encoder ottici sono gli strumenti più accurati per la misura di angoli (rotazione di parti di macchine). Gli encoder “classici” raggiungono risoluzioni elevatissime ma la lettura è incrementale: ovvero misurano una rotazione a partire da una posizione arbitraria. D’altro canto, gli encoder assoluti risolvono il problema a scapito di una maggiore complessità e minore risoluzione. Il ROTOENCODER è in grado di misurare angoli assoluti con un’altissima risoluzione e una grande accuratezza.

Caratteristiche Tecniche

Il dispositivo si basa su una struttura a doppio cuscinetto che ingloba un encoder incrementale posto in rotazione continua. Due teste ottiche, fissate una al corpo, una alla parte mobile del dispositivo, leggono il segnale dall’encoder rotante. La misura di fase tra i segnali generati dalle due teste è proporzionale all’angolo tra la parte fissa e la parte rotante. Questo permette di implementare un encoder assoluto utilizzando un disco incrementale. Un ulteriore vantaggio è di eliminare gli errori  intrinseci alla realizzazione dell’encoder che, tipicamente, sono causa di errori ciclici. Sulla base dell’invenzione è stato realizzato il campione nazionale di angolo piano presso l’INRIM (TRL=9). Il campione è chiamato Rotating Encoder Angle Comparator, REAC. Una versione compatta (oggi a TRL=4) può trovare applicazioni nell’industria e nella ricerca laddove siano necessarie la conoscenza assoluta dell’angolo e un’elevate risoluzione.

Possibili Applicazioni

• Sostituisce gli encoder assoluti nei casi in cui è richiesta un’elevata accuratezza;
• Sostituisce gli encoder incrementali dove non è desiderabile una procedura di allineamento;
• Controllo di precisione di parti di robot;
• Metrologia angolare ad alta accuratezza.

Vantaggi

• Lettura angolare assoluta;
• Risoluzione estremamente alta;
• Errore estremamente contenuto;
• Non necessita di procedura di zero.