Introduzione

Dito protesico a trasmissione semplice, composto da due cavi: il primo chiude il dito mentre l’altro ne permette la naturale estensione. I componenti utilizzati sono realizzati in diversi materiali per risparmiare peso, leghe di alluminio e polimeri rinforzati.

Caratteristiche Tecniche

Dito protesico dalla forma antropomorfa, progettato con due cavi di trasmissione: il primo per azionare e chiudere il dito, e il secondo per consentirne l’estensione, una volta che il cavo di azionamento si ferma per applicare la sua coppia ai due giunti. Il primo cavo può essere collegato a un motore elettrico, posto all’interno di una mano protesica, mentre il secondo cavo è collegato a un componente elastico interno, come una molla. Questo tipo di attuazione permette il movimento adattativo delle due articolazioni, e di conseguenza dell’intero dito.

Possibili Applicazioni

• Protesi;
• Robotica.

Vantaggi

• Movimento adattativo;
• Estensione elastica indipendente;
• Regolazione dell’estensione elastica;
• Leggerezza;
• Meccanismo semplice e affidabile.