Introduzione

L’innovativo dispositivo di manipolazione – micro-gripper – permette la presa tramite vuoto di micro-componenti ed integra un originale sistema di rilascio per supportarne il rilascio. La manipolazione di componenti mm e sub-mm è problematica per la predominanza delle forze di adesione superficiale rispetto alla forza di gravità, e la fase di rilascio diventa particolarmente critica, incerta e inaffidabile. Il micro-gripper è stato progettato per essere efficace, semplice, economico, leggero, facile da utilizzare e da integrare in un sistema di manipolazione.

Caratteristiche Tecniche

I dispositivi di manipolazione a vuoto sono semplici, economici e in grado di manipolare una discreta gamma di componenti, anche fragili, purché con superfici lisce e non porose. Tuttavia, presentano problematiche in fase di rilascio, limitandone il campo d’utilizzo. Ciò ha portato alla concezione di nuovi espedienti per il rilascio, quali l’utilizzo di piccoli soffi o strumenti ausiliari, ma con varie limitazioni. Questo nuovo dispositivo di manipolazione sfrutta un unico sistema di attuazione (pompa a vuoto) per afferrare il componente e movimentare un innovativo sistema meccanico che ne assiste il rilascio. Il sistema meccanico, integrato nel corpo del dispositivo, si muove tra due configurazioni: una di presa tramite il vuoto e l’altra di rilascio, assistito, quando la pompa da vuoto viene spenta.

Possibili Applicazioni

• Elettronica (ad es. (re-) manufacturing);
• Micro-meccanica;
• Packaging;
• Telecomunicazioni;
• Automotive;
• Medicina;
• Dispositivi Biomedicali;
• Gioielleria.

Vantaggi

• Manipolazione precisa;
• Rilascio affidabile e sicura;
• Semplice integrabilità su robot o sistemi di manipolazione manuale o tele-operata;
• Limitato aumento di peso;
• Semplice da usare e limitato aumento di complessità del sistema di manipolazione.