Introduzione

Algoritmo di controllo unificato della coppia per macchine elettriche trifase in corrente alternata. La regolazione di coppia viene eseguita controllando direttamente il vettore di flusso statorico in termini di ampiezza e angolo di carico. Il riferimento di angolo di carico viene ottenuto tramite una tabella di verità (LUT) che tiene conto dei limiti di funzionamento operativi della macchina.

Caratteristiche Tecniche

La soluzione proposta consente di regolare la coppia di un motore elettrico AC trifase garantendo alte prestazioni dinamiche in tutto il range coppia-velocità e in presenza dei vincoli di tensione e corrente introdotti dal convertitore alimentante la macchina. La soluzione proposta non presenta limitazioni sulla tipologia di macchina da controllare (sincrona o induzione), avendo quindi il pregio di essere un controllo di coppia unificato per motori AC trifase. Le prestazioni dei regolatori che eseguono il controllo polare di flusso sono esclusivamente limitate dalla frequenza di campionamento del controllore digitale. La progettazione di tali regolatori prescinde quindi dai fenomeni di saturazione magnetica, rendendo l’algoritmo di controllo proposto particolarmente adatto a gestire macchine magneticamente sature quali i motori da trazione elettrica o quelli usati in applicazioni industriali ad alte prestazioni ed efficienza.

Possibili Applicazioni

• Elettrificazione dei trasporti;
• Veicoli elettrici;
• Trazione elettrica;
• Azionamenti industriali;
• Controllo motori elettrici.

Vantaggi

• Controllo unificato motori sincroni/induzione;
• Soluzione plug-and-play;
• Adatto per code-generation;
• Controllo di coppia ad alte prestazioni;
• Taratura controllo non dipende dal punto di lavoro.