Introduzione

L’invenzione riguarda un meccanismo a doppia uscita atto ad attivare o disattivare selettivamente una delle due uscite tramite un attuatore secondario.

Caratteristiche Tecniche

L’attuatore di corrente è stato progettato per offrire due uscite (1a e 1b in Fig 2) a basso peso e basso rumore con una diversa soluzione di rapporto di trasmissione per applicazioni protesiche e robotiche utilizzando un motore di potenza. Le due uscite possono essere attivate o disattivate selettivamente grazie ad un attuatore secondario e ad un meccanismo a camme che consentono di ridurre gli spazi in applicazioni in cui le ridotte dimensioni giocano un ruolo fondamentale. Può essere utilizzato per l’applicazione a tendina grazie alle due pulegge utilizzate come uscite.

Possibili Applicazioni

• Protesi;
• Robotica.

Vantaggi

• Un solo motore utilizzato per due uscite di potenza;
• Ingombro e peso ridotti rispetto al meccanismo a due uscite;
• Due uscite a diverso rapporto di trasmissione una rispetto all’altra.