Introduzione

Dispositivo configurato per controllare una rotazione di un arto robotico (in particolare una porzione di un arto come una gamba) rispetto ad un secondo elemento come un torso o una diversa porzione di un arto come una coscia. Nello specifico, si tratta di un ginocchio protesico. Attualmente nel campo delle protesi robotiche, uno dei maggiori problemi è bilanciare la progettazione del prodotto tra le prestazioni (in termini di forza utilizzabile, velocità massima dell’attuatore e consumo energetico), dimensioni complessive e il peso del prodotto. L’invenzione proposta si pone l’obiettivo di superare questi limiti creando un’articolazione prostetica attiva, leggera e poco ingombrante, caratterizzata da facilità d’uso, meccanica relativamente semplice e da bassi costi di produzione e manutenzione.

 

Caratteristiche Tecniche

Articolazione prostetica configurata per far ruotare attivamente l’articolazione del ginocchio tramite due diversi attuatori, uno concepito per i movimenti veloci e a bassa coppia di swing e uno inserito per effettuare i movimenti lenti e ad alta coppia di stance; inoltre la stessa comprende un organo di movimento definente la rotazione tra gli attacchi ed un cinematismo definente una configurazione a bassa coppia in cui solo il primo attuatore è cinematicamente connesso all’attacco, ed una configurazione ad alta coppia in cui entrambi gli attuatori sono cinematicamente collegati all’innesto definendo una coppia di torsione maggiore rispetto alla configurazione a bassa coppia. TRL 4.

Possibili Applicazioni

• Dispositivo configurato per controllare una rotazione di un arto robotico rispetto ad un secondo elemento

Vantaggi

• Configurazione e movimento semplice e pratico, garantendo la potenza ottimale in base alla richiesta per l’attività specifica.
• Peso ridotto e dimensioni più piccole e in dettaglio quasi paragonabile a un’articolazione normale.
• Semplicità meccanica, con bassi costi sia di produzione che di manutenzione.